AI+机器人板块深度研究报告 | 杰哥异动监测系统 V57 Plus

🔥 2026年7月31日 · 独家深度 · 新增3家标的

AI + 机器人板块
全景深度研究报告

政策催化 × 技术突破 × 产业链拆解 × 资金动向 × 估值对比

涵盖 22家A股 + 2家港股 核心标的
新增：机器人300024 · 宁波东力002164 · 国茂股份603915
政策受益排序 · 2026预期PE · 订单营收比
机构增减持 · 北向资金 · 融资融券 · 筹码变化

数据截至：2026-07-31 收盘
数据来源：腾讯自选股行情接口 / 交易所公开信息
报告版本：杰哥异动监测系统 V57 Plus 智能搜索版

🏛️ 国家级政策密集落地（2026年）

10万+

2026全年人形产量目标

70%

四足机器人全球占比

>50%

人形整机全球占比

900亿

1-5月规上营收

+26.9%

营收同比增速

7月30日政治局会议：深入实施"人工智能+"行动，机器人作为战略性新兴产业被点名
7月20日工信部座谈会：实体经济是AI应用主战场，推动人形机器人、脑机接口普及
6月工信部+国资委专项：启动人形机器人实景实训行动，年底前落地超万台设备、孵化百个场景
7月28日广东：发布总投资超1.48万亿元新质生产力场景清单，超70%以AI、具身智能为核心
2026年2月：发布首个全产业链标准《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》

🏭 产业端集中落地

京东：RoboBase全球首个机器人基地7月广州动工
华为：全栈具身智能开发平台上线
阿里：打通机器人商业化出海渠道

比亚迪："小迪"人形机器人8月首秀
小鹏：Iron小批量试生产
特斯拉：Optimus目标2026量产2万台

💰 资本端爆发

345亿

2026初至6月融资总额

935亿

上半年具身智能总融资

>50%

涌向VLA/世界模型

+50%

珞石23天涨幅

🤖 龙头之争：分口径看

口径	龙头	核心数据	地位
工业机器人+A股业绩	埃斯顿 002747	H1净利预增 +2145%~+2594%	国产出货第一，A+H双上市
人形机器人（未上市）	宇树科技 / 智元机器人	预计拿下国内近80%出货份额	双龙头格局
港股人形	优必选 09880.HK	人形收入+2203.7%	港股人形第一股

⚠️ 宇树科技2026H1营收预计10.52亿~11.28亿元（+35.6%~45.4%）；智元机器人3月第10000台下线，4月新增万台订单。均尚未上市。

🧠 机器人"大脑"：VLA模型迈向全身控制

🔥 谷歌DeepMind 7月30日发布 Gemini Robotics 2（标志性节点）

首个端到端控制人形机器人全部自由度的VLA模型，覆盖双腿到手指全身自由度，多平台共用同一份模型权重。含三大部件：Gemini Robotics 2（VLA主力）、 Gemini Robotics ER 2（具身推理）、On-Device 2（端侧瘦身版）。

千寻智能 Spirit v1.6

VLA与世界模型深度融合，RoboArena评测登顶全球第一，超越英伟达DreamZero

银河通用银河星脑

"大脑—小脑—神经控制"端到端闭环，G1盘核桃彻底摆脱遥操作

蚂蚁灵波 LingBot-VLA 2.0

适配17家厂商20余种构型，500+门店真实履约，时效<90秒

⚙️ 机器人"小脑"：国产化具身运控

技术成果	关键指标	突破意义
行业最强算力小脑 T40	单阶段端到端视觉运控	"目视行走、跨沟避坑"
"硅基皮层" Si-Cortex S100	16路视觉+雷达 <1ms延迟	机器人"感知中枢神经"
国产化具身大脑 T200/T80	功耗降50%，VLA性能提50%	打破英伟达Jetson垄断

🖐️ 触觉感知 + 灵巧手

⚡ 柔性电子皮肤（清华柔性电子研究院）

无缝贴合指尖/手臂任意曲面，实时感知压力+温度+纹理，力反馈频率1kHz，分辨率2%，2N~100N连续调节

🔧 灵心巧手 Linker Hand O30

20自由度全直驱，单手仅740克，额定负载30kg，全球唯一量产全直驱灵巧手

产品	指标
傲意科技3D磁触觉灵巧手	剪切力分辨1°，150Hz
临界点OmniHand 3 Ultra-M	双手协同折气球狗
它石智航DexHand	21自由度，1:1复刻人手
纬钛GF515视触觉指尖	全球首款超小/超高分辨率

💻 端侧算力芯片

国际阵营
英伟达Jetson Thor：2070 TFLOPS
高通跃龙IQ10系列
AMD Helios MI455X

国产突破
爱芯元智：1500 TOPS
瑞芯微RK182X：带宽x30
全志科技MR133：宇树H1专用

RISC-V里程碑
进迭时空K3芯片
灵龙2.0跑完半马21km
推理延迟降60%

🌐 世界模型与数据基建

智源研究院 悟界Physis v0.1：语言+视觉统一潜空间表征
大晓机器人 开悟世界模型3.1：RoboTwin 2.0双臂操作 96.1%成功率第一
自变量机器人 WALL-B：全球首个"世界统一模型"架构
蚂蚁灵波：连续开源4款模型，构建"世界模型全家桶"
杭州：700+具身智能企业，30+仿真实训场景常态化训练基地

🔧 减速器（核心卡脖子环节）

公司	代码	定位	关键数据	受益
绿的谐波	688017	谐波减速器国产龙头	全球市占~12%，机器人收入占比~75%	S 直接
双环传动	002472	RV减速器龙头	适配人形躯干/腿部大关节	S 直接
国茂股份 🆕新增	603915	通用减速机龙头→机器人	子公司国茂精密布局谐波+RV，携手毛明院士建研发中心	S 直接
宁波东力 🆕新增	002164	精密传动（第二曲线）	谐波≤1弧分，8月新基地竣工，年产30万台谐波+60万台行星	S 直接

国茂股份 / 宁波东力 · 机器人业务详解

国茂股份 603915
通用减速机行业龙头，通过子公司国茂精密传动布局谐波+RV减速器， 2021年成立，月度谐波产能2500台。
携手中科院毛明院士工作站成立人形机器人谐波智能传动研发中心。
瑞银目标价上调至20.6元，维持"买入"评级。
2026/7/31收盘 13.12元，PE(TTM) 35.5，总市值87.6亿。

宁波东力 002164
齿轮行业首家A股上市公司，国家级制造业单项冠军。
精密传动为第二增长曲线：谐波减速器+精密行星减速器。
2025年净利+326.7%至1.96亿，2026Q1净利+37.4%。
新基地8月竣工，达产后年产30万台套谐波+60万台套行星。
已战略投资具身智能企业零次方机器人。
2026/7/31收盘 11.02元，PE(TTM) 29.1，总市值58.7亿。

电机与伺服

公司	代码	定位	关键数据	受益
汇川技术	300124	通用伺服国内市占31%第一	自研无框力矩电机+驱控一体	S 直接
雷赛智能	002979	无框力矩电机	进入80%主流人形厂商	S 直接
鸣志电器	603728	步进电机系统全球前三	—	A 高度
金力永磁	300748	特斯拉Optimus磁钢独家	机器人磁钢收入同比+90%	A 高度

传感器

公司	代码	定位	关键数据	受益
柯力传感	603662	六维力传感器	H1净利约1.5亿，同比+276%	S 直接
奥比中光-W	688322	3D视觉感知	国内市占>70%，进智元/宇树/优必选	S 直接
汉威科技	—	触觉/电子皮肤	布局中	A 高度

💡 上游零部件是业绩兑现最早的环节。减速器（绿的/双环/国茂/东力）、电机（汇川/雷赛）、传感器（柯力/奥比）订单与营收已开始放量，是2026H2确定性最高的方向。

丝杠与结构件 / 材料

公司	代码	定位	关键数据	受益
恒立液压	601100	丝杠龙头	—	A 高度
北特科技	603009	丝杠/精密金属	—	S 直接
中研股份	688716	PEEK材料	切宇树/智元/小鹏，H1净利+1082%	S 直接
贝斯特	300580	精密金属件	—	A 高度
福立旺	688678	精密金属零部件	—	A 高度

"大脑"算力层

公司	代码	定位	受益
寒武纪	688256	AI算力芯片（国产替代核心）	C 主题
海光信息	688041	x86 CPU / DCU	C 主题

🤖 中游：整机与系统集成

工业机器人整机（A股）

公司	代码	定位	业绩/关键数据	受益
埃斯顿	002747	国产工业机器人绝对龙头	H1净利+2145%~2594%	S 直接
机器人(新松) 🆕新增	300024	中科院旗下全产业链龙头	在手订单超180亿，中标西南铝业8670万	S 直接
拓斯达	300607	工业机器人集成	H1净利+213%~300%	A 高度
凯尔达	688255	焊接机器人	H1净利+1006%~1191%	A 高度
埃夫特-U	688165	工业机器人	亏损收窄，获2.5亿欧元海外订单	A 高度

机器人(新松) 300024 · 详解

沈阳新松机器人 300024
中科院旗下，A股最早机器人上市公司，全产业链布局。
2025年营收41.22亿，归母净利-3.98亿（亏损扩大）。
2026Q1营收6.30亿(-8.4%)，净利-0.93亿。
2026年关联交易预计同比+745%至1.8亿，订单加速。
7月中标西南铝业智能物流8670万、凌云吉恩斯1086万。
半导体真空洁净机械手打破海外垄断，批量供货晶圆厂。
2026/7/31收盘 15.37元，总市值240.6亿。

⚠️ 风险提示
新松目前仍处于亏损状态，业绩尚未兑现。
人形机器人单台价值量超20万，但尚无规模化量产能力。
短期看现金流修复+亏损收窄节奏，属题材弹性品种。
PE为负（TTM -54.7），不适合用PE估值。
核心看点是中科院背景+全产业链+人形预期。

人形机器人整机

公司	代码	定位	关键数据	受益
宇树科技（未上市）	—	全球人形出货第一	H1营收10.5~11.3亿，+35.6%~45.4%	S 直接
智元机器人（未上市）	—	全球出货第二/首个万台量产	3月第10000台下线，4月新增万台订单	S 直接
优必选	09880.HK	港股人形第一股	人形收入8.21亿，+2203.7%	S 直接
越疆	02432.HK	协作机器人第一股	H1营收+95%~114%	S 直接

跨界巨头

特斯拉 Optimus（目标2026量产2万台）

小鹏 Iron（小批量试生产）

小米 CyberOne

比亚迪小迪（8月首秀）

华为全栈具身平台

阿里出海渠道

京东 RoboBase基地

🏥 下游：应用场景

工业制造

华数机器人
广州数控 / 配天机器人
珞石（具身智能订单>1万台）

物流 / 医疗

极智嘉 / 快仓 / 海康机器人
天智航 / 微创机器人
微创H1首次半年度盈利

服务 / 消费

科沃斯 / 石头科技
普渡 / 擎朗
仙工智能（海外订单+460%）

📊 业绩兑现对比（2026H1）

公司	代码	2026H1归母净利	同比增速	增长驱动
埃斯顿	002747	1.5亿~1.8亿	+2144%~+2593%	高附加值订单
凯尔达	688255	2615万~3053万	+1006%~+1191%	自产机器人占比43%
中研股份	688716	0.85亿~0.90亿	+1082%~+1147%	PEEK切入机器人
拓斯达	300607	9000万~1.15亿	+213%~+300%	3C头部客户
雷赛智能	002979	1.84亿~1.96亿	+55%~+65%	无框力矩电机放量
金力永磁	300748	4亿~4.6亿	+31%~+51%	机器人磁钢小批量
宁波东力 🆕	002164	2025年1.96亿	2025年+326.7%	精密传动第二曲线

⚠️ 行业两极分化：工业机器人率先兑现利润（埃斯顿/汇川/拓斯达），通用人形整机仍在"烧钱换量产"。新松300024、优必选持续亏损，属题材弹性品种。部分公司高增速并非来自机器人主业，需穿透业务结构。

#	公司(代码)	环节	受益	收盘价	涨跌幅	市值(亿)	2026E PE	净利增速	订单/营收
1	埃斯顿 002747	整机龙头	S	29.74	+6.40%	288	135.2	+375.9%	高
2	汇川技术 300124	伺服/变频	S	64.06	+0.87%	1734	28.2	+21.9%	高
3	绿的谐波 688017	谐波减速器	S	303.65	+16.34%	557	284.7	+57.1%	高
4	双环传动 002472	RV减速器	S	38.42	+7.65%	327	22.7	+14.1%	中高
5	雷赛智能 002979	无框力矩电机	S	57.37	+10.01%	181	49.8	+61.7%	高
6	柯力传感 603662	六维力传感器	S	50.53	+8.13%	142	40.4	+3.1%	中
7	奥比中光 688322	3D视觉	S	93.86	+17.35%	387	137.9	+119.8%	高
8	北特科技 603009	丝杠	S	39.09	+9.99%	135	73.4	+54.4%	中高
9	中研股份 688716	PEEK材料	S	26.09	+7.50%	32	153.5	+77.0%	高
10	国茂股份 603915 🆕	通用减速机→机器人	S	13.12	+3.72%	88	26.0	+38.7%	中高
11	宁波东力 002164 🆕	精密传动	S	11.02	+4.45%	59	—	+37.4%*	中
12	恒立液压 601100	丝杠/液压	A	108.45	+5.29%	1454	41.7	+27.7%	中
13	金力永磁 300748	电机磁材	A	25.60	+3.18%	352	33.0	+51.6%	中高
14	贝斯特 300580	精密金属	A	20.96	+4.80%	105	30.0	+25.9%	中
15	福立旺 688678	精密零部件	A	15.21	+9.74%	61	25.0	+344.7%	中

*宁波东力为2026Q1增速；国茂股份2026E PE 26.0来自瑞银一致预期。

#	公司(代码)	环节	受益	收盘价	涨跌幅	市值(亿)	2026E PE	净利增速	订单/营收
16	机器人(新松) 300024 🆕	全产业链龙头	S	15.37	+2.54%	241	亏损	亏损扩大	高
17	拓斯达 300607	工业集成	A	29.80	+11.11%	142	—	+213%~300%	高
18	凯尔达 688255	焊接机器人	A	24.20	+10.65%	27	—	+1006%~1191%	高
19	埃夫特-U 688165	工业机器人	A	16.53	+9.04%	86	—	亏损收窄	中高
20	鸣志电器 603728	步进/伺服	A	49.44	+9.21%	207	174.1	+95.0%	中高
21	寒武纪 688256	AI算力芯片	C	1106	+6.10%	6949	—	高增长	中
22	海光信息 688041	x86 CPU/DCU	C	277	+1.31%	6438	136.0	+86.1%	中

港股对标

公司	代码	定位	关键数据	受益
优必选	09880.HK	港股人形第一股	人形收入8.21亿，+2203.7%	S 直接
越疆	02432.HK	协作机器人第一股	H1营收3~3.3亿，+94.7%~114.1%	S 直接

标签说明

S 直接受益人形核心零部件/整机，被万台专项行动直接点名
A 高度受益工业机器人龙头/关键国产替代
B 间接受益上游材料/关联算力
C 主题关联机器人占比小，偏概念
🆕 新增标的本次报告新增公司

📊 三大新增标的对比速览

指标	机器人(新松) 300024	宁波东力 002164	国茂股份 603915
收盘价(7/31)	15.37元	11.02元	13.12元
总市值	241亿	59亿	88亿
2026E PE	亏损(PE为负)	— (Q1增速+37.4%)	26.0 (瑞银预期)
机器人业务	全产业链/中科院背景	精密传动第二曲线	国茂精密→谐波+RV
核心催化	在手订单超180亿	8月新基地竣工	毛明院士合作
属性	题材弹性(亏损)	业绩+转型双驱动	低估值+成长

公司	代码	机构评级	高管增减持	融资余额(亿)	近5日主力净流入
埃斯顿	002747	买入	无事件	7.55	+1.58亿
汇川技术	300124	买入	无事件	27.10	+0.73亿
绿的谐波	688017	—	无事件	—	—
双环传动	002472	增持	无事件	—	—
雷赛智能	002979	买入	无事件	—	—
柯力传感	603662	买入	无事件	5.66	+0.43亿
奥比中光	688322	买入	⚠ 减持披露	13.38	-0.42亿
北特科技	603009	—	无事件	—	—
中研股份	688716	增持	无事件	1.74	—
国茂股份 🆕	603915	买入(瑞银)	无事件	2.89	+0.02亿
宁波东力 🆕	002164	—	无事件	3.03	+0.52亿
恒立液压	601100	买入	无事件	3.90	+0.28亿
金力永磁	300748	买入	无事件	11.92	-0.39亿
机器人(新松) 🆕	300024	买入(1家)	无事件	10.55	+0.27亿
拓斯达	300607	增持	无事件	4.82	-0.71亿
凯尔达	688255	买入	无事件	1.32	-0.13亿
埃夫特-U	688165	买入	无事件	2.98	+0.19亿
鸣志电器	603728	买入	无事件	3.17	-0.35亿
寒武纪	688256	买入+增持	无事件	171.64	-16.75亿
海光信息	688041	增持	无事件	81.08	-4.72亿

⚠️ 资金面关键信号

🚨 寒武纪 688256：融资余额 171.6亿（全表第一），近5日主力净流出 16.75亿 → 高位融资盘拥挤，需高度警惕
🚨 海光信息 688041：融资余额 81亿，近5日主力净流出 4.72亿 → 算力板块资金持续撤离

✅ 资金面最稳组合：
✓ 埃斯顿：主力+1.58亿
✓ 汇川技术：主力+0.73亿
✓ 宁波东力：主力+0.52亿 🆕
✓ 柯力传感：主力+0.43亿
✓ 国茂股份：主力+0.02亿 🆕

股东户数变化（筹码集中/分散信号）

公司	最新户数	上期户数	趋势	解读
贝斯特	40922	45915	↓ 减少	筹码集中
海光信息	108573	104580	↓ 略减	基本稳定
宁波东力 🆕	45084	50485	↓ 持续减少	筹码明显集中
柯力传感	57193	64972	↓ 减少	筹码小幅集中
机器人(新松) 🆕	177921	183629	↓ 略减	基本稳定
寒武纪	68582	52818	↑ 大增	Q1筹码明显分散
绿的谐波	37647	35440	↑ 增加	筹码分散
双环传动	99004	83599	↑ 增加	筹码分散
国茂股份 🆕	23287	25277	↓ 减少	筹码集中

📊 2026E PE 估值梯队（从低到高）

梯队	公司	代码	2026E PE	净利增速	评价
低估值	双环传动	002472	22.7	+14.1%	全表最低，减速器龙头
低估值	国茂股份 🆕	603915	26.0	+38.7%	瑞银目标价20.6，买入
低估值	福立旺	688678	25.0	+344.7%	低PE，利润基数小
低估值	汇川技术	300124	28.2	+21.9%	白马龙头，确定性最高
低估值	贝斯特	300580	30.0	+25.9%	中等
中估值	金力永磁	300748	33.0	+51.6%	磁材龙头，增速匹配
中估值	柯力传感	603662	40.4	+3.1%	增速偏低
中估值	恒立液压	601100	41.7	+27.7%	白马稳健
中高估值	雷赛智能	002979	49.8	+61.7%	高增速支撑
高估值	北特科技	603009	73.4	+54.4%	丝杠弹性
高估值	埃斯顿	002747	135.2	+375.9%	高基数靠净利暴增消化
高估值	海光信息	688041	136.0	+86.1%	算力外溢
高估值	奥比中光	688322	137.9	+119.8%	高成长溢价
高估值	中研股份	688716	153.5	+77.0%	PEEK高弹性
高估值	鸣志电器	603728	174.1	+95.0%	—
极高估值	绿的谐波	688017	284.7	+57.1%	全表最高，稀缺溢价

💡 三大新增标的 · 投资定位

机器人(新松) 300024
定位：题材弹性 + 中科院背景
看多逻辑：在手订单180亿+关联交易+745%→订单加速；半导体设备打破垄断；人形预期
风险：持续亏损，PE为负，业绩未兑现
适合：高风险偏好，博政策+人形催化

宁波东力 002164
定位：业绩+转型双驱动
看多逻辑：2025净利+326.7%，8月新基地竣工，30万台谐波+60万台行星产能；战略投资零次方机器人
风险：机器人收入占比仍小，新业务放量需验证
适合：中风险，业绩底+转型弹性

国茂股份 603915
定位：低估值+成长（最稳新增标的）
看多逻辑：PE仅26（瑞银预期），携手毛明院士；现金充裕零负债；传统减速机修复+机器人增量
风险：机器人业务占比偏低
适合：稳健型，低估值切入机器人赛道

⚠️ 风险提示

1. 寒武纪融资盘拥挤
融资余额171.6亿，近5日主力净流出16.75亿。高位回调风险最大。

2. 新松300024持续亏损
2025年净利-3.98亿，2026Q1 -0.93亿。人形尚无量产能力，属纯题材品种。

3. 部分高增速非机器人贡献
柯力传感机器人占比仍小；宁波东力/国茂机器人收入占比偏低，需跟踪放量节奏。

4. 通用人形仍亏损
优必选等头部厂商持续大额亏损，真正"iPhone时刻"未到。

📋 数据说明

① 政策受益排序综合工信部"万台专项行动"、人形供应链卡位、央企集采参与度，属主观判断。
② 2026E PE、净利增速来自机构一致预期（腾讯自选股接口）。标"—"的无有效一致预期。
③ 订单/营收比为定性判断（高/中/中高），依据公司公告与中报预增区间整理。
④ 北向资金以"香港中央结算"持股变化为代理，部分个股无该席位则标"—"。
⑤ 机构增减持以"董监高增减持"事件标签为准，全表仅奥比中光近1月有减持披露。
⑥ 融资融券仅覆盖沪深A股；港股不适用。融资买入占比为负=融资净偿还。
⑦ 宁波东力/国茂股份/机器人(新松)为本次新增标的，数据截至2026-07-31收盘。
⑧ 所有数据可能有延迟，请以交易所及公司公告为准。本表仅为信息整理，不构成任何投资建议。